In 1858 maakte de Amerikaan Hamilton Smith de eerste wasmachine ter wereld. Volgens gegevens is het belangrijkste onderdeel van deze wasmachine een trommel met daarin een rechte as met peddelachtige bladeren, en de as wordt geroteerd door een slinger die eraan is bevestigd te schudden. Het is jammer dat deze wasmachine niet veel gebruikt wordt omdat hij arbeidsintensiever is in gebruik en meer schade aan kleding aanricht. In 1874 vond de Amerikaan Bill Blacks een houten handwasmachine uit. De structuur is relatief eenvoudig. Het installeert voornamelijk messen in de houten cilinder en gebruikt het handvat en de tandwielaandrijving om de kleding in de cilinder te draaien om het doel van het reinigen van de kleding te bereiken. Toen kwamen er stoomwasmachines, hydraulische wasmachines en wasmachines op gas, de een na de ander.